نظام المشي الآلي Lokomat

ما هو العلاج بمساعدة المشي الروبوتية؟

علاج المشي بمساعدة الروبوتية . هو نوع من العلاج الطبيعي يهدف إلى استعادة قدرة المرضى على المشي أو تصحيح مشيتهم، والذين فقدوا قدرتهم على المشي بسبب أمراض عصبية مثل السكتة الدماغية أو إصابة العمود الفقري أو تلف الدماغ أو أسباب العظام مثل الأطراف الاصطناعية للورك والركبة والركبة الأمامية. إصابة الرباط الصليبي بمساعدة جهاز آلي.

ما هي مدة استخدام علاج اللوكومات في العالم؟

تم استخدام العلاج بالمشي بمساعدة الروبوت لأول مرة في عام 1995. وبعد الحصول على موافقة إدارة الأغذية والعقاقير (FDA) لاستخدام لوكومات في عام 2002، انتشر العلاج بالمشي بمساعدة الروبوت في جميع أنحاء العالم.

كيف يعمل اللوكومات ؟

لوكومات يتكون من جزأين. في الجزء الأول، يتم تعليق المريض على جهاز المشي في وضع مستقيم وربطه بالروبوت بمساعدة الأشرطة الخارجية من الساقين. ينخفض وزن المريض بنسب معينة نتيجة الفحص السابق بمساعدة الأشرطة والروبوت. كيفية إنقاص الوزن كما يتم تحديده وفقاً لحركة المريض. بعد تحديد النسبة التي سيدعمها الروبوت لوزن الجسم، يتم تقييم نسب مساهمة المريض والجهاز في المشي وبدء العمل.

وفي الجزء الثاني، هناك محركات آلية يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر. يتم تثبيت هذه القطع الروبوتية على أرجل المريض باستخدام الأشرطة من خلال أخذ مفاصل الورك والركبة كمرجع. عندما بدأ المشي؛ وبينما كانت الأرجل تتحرك وكأنها حركة مشي طبيعية، تقوم أجهزة الاستقبال الموجودة على القطع الروبوتية بتقييم استجابة الجسم للحركة وإرسالها إلى الكمبيوتر. بمساعدة البيانات الرسومية التي أنشأها الكمبيوتر، يتم تحديد المرحلة والمستوى الذي يعاني منه المريض من مشاكل في المشي. بينما يتم التحكم بشكل مستمر في مفاصل الساق بواسطة الكمبيوتر، يقوم الروبوت بتحريك ساقي المريض بتسلسل المشي الطبيعي. في حين أن الروبوت لا يتدخل عندما يكون المريض في نمط المشي الطبيعي، فإن الروبوت يتدخل عند المستوى الضروري عندما يكون المشي ضعيفًا. تقوم أجهزة استقبال قياس القوة على المفاصل بالتحكم بشكل مستمر فيما إذا كان التفاعل بين المريض واللوكومات .

كيف تساعد اللوكومات المريض على تعلم المشي؟

بالنسبة للمرضى الذين فقدوا القدرة على المشي، من المهم للغاية وقوف المريض في أقرب وقت ممكن لاستعادة القدرة على المشي ومنع المشاكل الناجمة عن عدم الحركة. في اضطرابات المشي الناجمة عن أمراض عصبية مثل السكتة الدماغية وإصابة العمود الفقري، لا يمكن للإشارات القادمة من الدماغ أن تصل إلى العضلات. في اضطرابات المشي الناجمة عن أسباب العظام، لا تستطيع العضلات الاستجابة للإشارات القادمة من الدماغ.

حركة المشي المتكررة التي يتم إجراؤها باستخدام أدوات اللوكومات ؛ استعادة تدفق الإشارة من الدماغ الذي تعطل بسبب المرض، والعمل المتزامن للدماغ والحبل الشوكي، وإعادة تشكيل توصيل الإشارة الذي انقطع بسبب المرض أو الإصابة. يوفر علاج اللوكومات ، خاصة لدى مرضى الدماغ والحبل الشوكي، إعادة تشكيل القوس المنعكس بين الحبل الشوكي والساقين، كما أن تكرار الحركة المتسلسلة يحفز الأعصاب ويذكر الحبل الشوكي بكيفية بدء المشي ومواصلته. مع علاج اللوكومات ، يتم التحفيز الحسي القادم من الساقين مع الإدراك البصري، نتيجة لإعادة تنظيم الدماغ وقدرته على التكيف، ويتم تعلم واجبات مجموعات الخلايا التالفة في المناطق التي توفر المشي في الدماغ من قبل مجموعات خلايا الدماغ الأخرى.

ما هي الفوائد الأخرى للعلاج بمساعدة المشي الروبوتية؟

اللوكومات على تقوية العضلات واستعادة تدفق الدم في الساقين مرة أخرى لدى المرضى طريحي الفراش وغير القادرين على المشي. يتم تقوية بنية العظام للمريض الذي استعاد القدرة على المشي ويتم منع خطر الإصابة بهشاشة العظام وكسور العظام بسبب ذلك. إن الوقوف المبكر للمريض يمنع حدوث مشاكل مثل قرح الاستلقاء، والعوائق الشريانية والوريدية وحدود المفاصل بسبب عدم القدرة على الحركة.

من يمكنه الاستفادة من علاج اللوكومات ؟

الغرض الرئيسي من العلاج هو استعادة القدرة على المشي للمرضى غير القادرين على المشي أو تطوير القدرة على المشي لدى المرضى الذين يستطيعون المشي. لهذا السبب، فإن مجموعات المرضى التي يوصى باستخدام علاج اللوكومات بها عادة هي:

• السكتة الدماغية (الشلل الدماغي)
• الحبل الشوكي لمنطقة الرقبة والخصر
• إصابة الدماغ
• الشلل الدماغي (الشلل الدماغي عند الأطفال)
• مرض الشلل الرعاش
• تصلب متعدد
• بعد جراحة الورك والركبة الاصطناعية
• مرض الرباط الصليبي الأمامي والخلفي وبعد الجراحة

من أجل تطبيق العلاج يجب أن يكون هناك على الأقل قدر بسيط من الحركة الحسية أو الحركية في ساقي المريض في مجموعة عضلية رئيسية واحدة على الأقل.

كيف يتم نقل المريض للعلاج؟

كما هو الحال في تطبيقات العلاج الطبيعي الأخرى، يتم فحص المرضى بالتفصيل من قبل أخصائي العلاج الطبيعي وإعادة التأهيل قبل البرنامج وإذا كان متاحًا للعلاج، يتم تحديد برنامج العلاج الخاص بالمريض ومدته.